С конвекционным, воздушным и водяным охлаждением (серии MS2N, MKE, MS2E, MSM, MAD, MAF)
механически подсоединяются к механике оси (к разнообразным ШВП, рейкам. редукторам ...), реализуя таким образом оси вращения, оси линейного перемещения, шпиндели
Корпусной мотор может быть оснащен редуктором Rexroth (серии GTE, GTM), многочисленными сторонними редукторами
Универсальные в применении и простые в монтаже
Бескорпусные моторы вращения синхронные и асинхронные
С водяным и конвекционным охлаждением (серии MBT, MBS, 1MB)
Встраиваются в корпус самой машины – статор в неподвижную часть, ротор в подвижную, корпусом мотора становится корпус машины, образуя прямой привод вращения
Конструктивно характеризуются сравнительно высокой управляемостью
Линейные моторы синхронные с железным сердечником и без
С водяным и конвекционным охлаждением (серии MLF, MCL, ML3)
Относятся к прямым приводам, тоже встраиваются в корпус машины
Конструктивно характеризуются сравнительно высокой динамикой и управляемостью